戦国の雄・織田信長の命運が尽き、豊臣秀吉の手によってようやく天下統一がなされようとしていた頃―――
関東の荒れ野に、ド派手に歌い踊る頓狂な痴れ者がいた。
男の名は、浮世の義理も昔の縁も三途の川に《捨之介》。
ボロをまとうその瞳には、しかし大いなる野心が宿る。
非道の鉄機兵二万を擁する関東髑髏党を率いて、秀吉の天下を覆し、この世に新たなる王土を築かんとする《天魔王》。
関東の自由を守るため髑髏党の横暴に立ち向かう、色里「無界」の主人《無界屋蘭兵衛》。
三者三様の時の輪が、奇なる縁に手繰られて重なり合ったその時、「無界」に集う者たちに血の匂いが漂い始める。

この色里きっての花魁にして女伊達、人呼んで、会って極楽遊んで地獄、男殺しの《極楽太夫》。
信じるは己の才覚のみ。
自在に戦場を駆け巡る男、《渡京》。
関八州荒武者隊を率いて己の信じる道を突き進む傾奇者《兵庫》。
その背中を追い続ける純朴な若者、《少吉》。
そして極秘の絵図面を手に《天魔王》から逃げ続ける女、《沙霧》。
そんな若者たちの行方を三界に枷なしのやせ牢人、《狸穴二郎衛門》が見守っている……。

関東荒野に忽然と浮かび上がる漆黒の城―――髑髏城。
鉄機兵が四方を固めるその《天魔王》の居城へ、《捨之介》たちが乗り込んでいく。
手にしているのは「斬鎧剣」。
孤高の刀鍛冶、《贋鉄斎》が鍛えし業物だ。

「天」の意思を受け継ぎ、自ら新たな「天」とならんとする《天魔王》。
果たして地を這う《捨之介》たちの滾る怒りは、絡みつく因果の糸を断ち切って、羽を広げ、空を舞い、天空を突き破ることができるのか？